FANUC ROBOT SPOT KAYNAĞI
Bu yazımda, Fanuc robotlarda spot kaynağı hangi parametreleri alır? Bu parametreler ne işe yarar? Nereden ayarlanır? Gibi sorulara cevap verip, spot kaynak ayarı için bilinmesi gereken temel konulara değineceğim.
Fanuc robotlarda SPOT komutu, 5 farklı parametreye sahiptir. Aşağıda, örnek bir kaynak satırı ve parametre açıklamaları yer almaktadır.
- SD (Start Distance)
- P (Pressure)
- t (thickness)
- S (Schedule)
- ED (End Distance)
Start Distance / End Distance
Kaynaktan önce(SD) ve sonra(ED) sabit ve hareketli çenenin parçaya uzaklığını belirler.
SD (Start Distance) ve ED (End Distance), kaynak noktasına giriş ve çıkış sırasında servo gun’ın hangi mesafedeki hareket profilini kullanacağını belirleyen Distance numaralarıdır. Örneğin SPOT satırındaki SD=1, kaynak noktasına girerken 1 numaralı Start Distance ayarının; ED=1 ise kaynak tamamlandıktan sonra çıkışta da 1 numaralı End Distance ayarının kullanılacağını belirtir. Bu mesafeler direkt “mm değeri” değildir. İlgili Distance ayarları üzerinden kaynak çevrimi sırasında kullanılacak hareket parametreleri belirlenir. Yani örnekteki SD=1 ve ED=1 ifadeleri 1 numaralı Distance ayarını (GUN=10mm & ROBOT=10mm) çağırmaktadır.
Nereden ayarlanır?
Teach Pendant üzerinden genel olarak:
“DATA → F1 [TYPE] → Distance” yoluyla Distance verilerine ulaşılır. Burada ilgili Gun ve Distance numarası seçilerek SD/ED için kullanılan mesafe ve hareket parametreleri düzenlenir.
Bu ayarlarda dikkat edilmesi gereken bir diğer nokta ise Gun ve Robot ayrımıdır. Distance ayarlarında değerler, Gun (Sabit Çene) ve Robot (Hareketli Çene) tarafı için ayrı ayrı tanımlanır. Bu nedenle değişiklik yapmadan önce hangi tarafın ayarlandığı kontrol edilmelidir. Yanlış taraftaki mesafenin değiştirilmesi, kaynak noktasına yaklaşma veya uzaklaşma hareketinin beklenenden farklı gerçekleşmesine neden olabilir.
Pressure
P (Pressure), gun’ın kaynak sırasında parçaya uyguladığı baskı kuvvetini ifade eder.
Servo gun sistemlerinde bu değer, elektrotların sacları birbirine ne kadar kuvvetle bastıracağını belirler. Doğru pressure değeri; sac kalınlığı, malzeme yapısı, elektrot tipi ve kaynak prosesine göre belirlenir. Değerin gereğinden düşük olması elektrotlar ile sac arasında yeterli temas oluşmamasına ve kaynak kalitesinin düşmesine, gereğinden yüksek olması ise sac deformasyonu ve elektrot aşınması gibi problemlere yol açabilir.
Nereden ayarlanır?
Teach Pendant üzerinden genel olarak:
“DATA → F1 [TYPE] → Pressure” yoluyla Pressure verilerine ulaşılır. Burada ilgili Gun ve Pressure numarası seçilerek punta sırasında kullanılacak baskı kuvvetine ait parametreler düzenlenir ve değerler Newton (N) cinsinden girilir.
Thickness
t (Thickness), punta kaynağında birleştirilen sacların toplam kalınlığını ifade eder ve değer doğrudan mm cinsinden girilir. Örneğin kaynak yapılacak parçalardan biri 1 mm, diğeri 0,3 mm kalınlığındaysa toplam sac kalınlığı 1,3 mm olur ve t=1.3 olarak tanımlanır.
Bu değer, kaynak noktasında kullanılan malzeme kalınlığının belirtilmesini sağlar. Farklı sac kalınlıklarının birleştirildiği uygulamalarda T değerinin doğru girilmesi, kaynak prosesinin doğru şekilde uygulanması açısından önemlidir.
Örnek: 1 mm + 0,3 mm sac → t = 1,3 mm
Schedule
S (Schedule), punta robotunun kaynak sırasında timer’a göndereceği kaynak program numarasını belirler. Seçilen program numarası üzerinden timer; kaynak akımı, kaynak süresi, squeeze time, hold time gibi kaynak işlemi için gerekli parametreleri kullanır. Örneğin Schedule=5 olarak tanımlanan bir noktada robot, kaynak işlemi sırasında 5 numaralı kaynak programını timer’a gönderir. Farklı sac kalınlıkları veya farklı kaynak koşulları için farklı program numaraları kullanılabilir. Bu nedenle noktadaki Schedule değerinin doğru kaynak programıyla eşleşmesi, punta kalitesi açısından önemlidir.
Özet:
FANUC ROBOTLARDA SPOT KAYNAĞI
FANUC robotlarda SPOT kaynağında kullanılan SD, ED, T, S ve P parametreleri; robotun kaynak noktasına yaklaşma ve uzaklaşma hareketlerinden sac kalınlığına, punta baskı kuvvetinden kullanılacak kaynak programına kadar birçok önemli ayarı belirler. Bu parametrelerin doğru tanımlanması, kaliteli kaynak, güvenli çalışma, ekipman ömrü ve verimli üretim açısından büyük önem taşır.
İçerik:
Diğer Yazılarıma da Göz Atın
FANUC Robotlarda Backup Alma Adımları – FANUC robotlarda 5 adımda backup alma. AOA ve ASCII program yedeği nasıl alınır?
Payload Nedir? – Payload, ağırlık merkezi (COG) ve robot performansına etkileri.
MoveJ ve MoveL Arasındaki Farklar – Robot hareket tiplerinin çalışma mantığı, kullanım alanları ve seçim kriterleri.
FINE ve ZONE Nedir? – Robotlarda hassas duruş ve kesintisiz hareket parametrelerinin detaylı açıklaması.
Tool Center Point (TCP) Nedir? – Robotun takım merkez noktasının nasıl tanımlandığını ve neden önemli olduğunu öğrenin.
World Frame nedir? – Endüstriyel robot programlamasında World Frame’in ne işe yaradığını öğrenin.
User Frame Nedir? – Robotun hedef noktaları hangi referans koordinat sistemine göre hesapladığını öğrenin ve User Frame’in TCP ile birlikte neden kullanıldığını keşfedin.
Mastering Nedir? – Endüstriyel robotlarda Mastering işleminin ne olduğunu, neden yapıldığını, ne zaman gerektiğini ve yanlış Mastering’in yol açabileceği sorunları öğrenin.
