FANUC Robotlarda Backup Alma Adımları
Backup alma, her bakım ve devreye alma personelinin mutlaka bilmesi gereken temel işlemlerden biridir. Doğru zamanda alınan bir yedek, olası veri kayıplarının önüne geçerken bakım, yazılım güncellemesi veya sistem arızası sonrasında robotun kısa sürede yeniden çalışır hale getirilmesini sağlar. Bu yazıda FANUC robotlarda backup alma adımlarını AOA ve ASCII yedekleme yöntemleriyle birlikte inceleyeceğiz.
1. File menüsüne girin.
Teach Pendant üzerindeki MENU tuşuna basarak ana menüyü açın, ardından FILE seçeneğine girerek dosya yönetim ekranına geçin.
2. USB belleği seçin.
UTIL → Set Device menüsüne girerek yedekleme yapılacak USB belleği aktif depolama birimi olarak seçin.
NOT: Bellek, TP’de ise “(UT1:)” kabin üzerinde ise “(UD1:)” seçili olacak.
3. Backup klasörünü oluşturun.
UTIL → Make Dir seçeneğini kullanarak yeni bir klasör oluşturun.
Klasör ismi ekranı açıldığında Options/Keybd üzerine gelip Keyboard (F5) tuşuna basın
Klasör adını yazın ve EXIT tuşuna basarak oluşturma işlemini tamamlayın.
4. All of abowe yedeğini alın.
Backup klasörünün içerisine girerek “AOA” (All of Above) isimli yeni bir klasör oluşturun. Ardından bu klasörün içine girin, Backup (F4) → All of Above seçeneğini seçin ve işlemi YES (F4) ile onaylayın.
Ekranın alt kısmında Backing Up mesajını gördüğünüzde robot, tüm sistem yedeğini almaya başlamış demektir.
5. ASCII yedeğini alın.
Yedekleme tamamlandıktan sonra en üst satırdaki Up One Level seçeneğini kullanarak Backup klasörüne geri dönün.
Aynı yöntemle “ASCII” isimli yeni bir klasör oluşturun ve klasörün içerisine girin. Ardından Backup (F4) → ASCII Programs seçeneğini seçin, ENTER tuşuna basın ve ALL (F3) seçeneğini işaretleyerek tüm ASCII programlarının yedeğini alın.
Bu adımları tamamladıktan sonra robotunuzun hem sistem hem de ASCII program yedeklerini güvenli şekilde almış olursunuz. Olası veri kayıplarına karşı bu yedekleri düzenli olarak almanız tavsiye edilir.
AOA ve ASCII Backup Arasındaki Fark Nedir?
FANUC robotlarda en sık alınan iki yedek türü AOA (All of Above) ve ASCII Program Backup‘tır. Her iki yedek de önemli olsa da içerikleri ve kullanım amaçları farklıdır.
AOA (All of Above)
AOA yedeği, robot kontrolörünün en kapsamlı yedeğidir. Bu yedek içerisinde;
- Robot programları
- Sistem değişkenleri
- Konfigürasyon dosyaları
- IO ayarları
- Frame ve Tool verileri
- Makrolar
- Alarm geçmişi ve diğer sistem dosyaları
gibi robotun çalışması için gerekli neredeyse tüm bilgiler bulunur. Robotun tamamen eski haline döndürülmesi gerektiğinde en çok kullanılan yedek türü AOA’dır.
ASCII Program Backup
ASCII Backup ise yalnızca robot programlarının metin (ASCII) formatındaki kopyalarını oluşturur. Bu yedek;
- Programların incelenmesi
- Sürüm takibi
- Programlar arasında karşılaştırma yapılması
için oldukça kullanışlıdır. Ancak sistem ayarları, IO konfigürasyonu veya robot parametreleri bu yedek içerisinde yer almaz.
Hangisini Almalıyım?
En güvenli yöntem her ikisini de almaktır. AOA yedeği, robotun eksiksiz şekilde geri yüklenebilmesini sağlarken; ASCII yedeği ise programların okunabilir ve düzenlenebilir bir kopyasını sunar. Bu nedenle bakım, revizyon veya yazılım güncellemesi öncesinde her iki yedek türünün birlikte alınması tavsiye edilir.
İçerik:
Diğer Yazılarıma da Göz Atın
Payload Nedir? – Payload, ağırlık merkezi (COG) ve robot performansına etkileri.
MoveJ ve MoveL Arasındaki Farklar – Robot hareket tiplerinin çalışma mantığı, kullanım alanları ve seçim kriterleri.
FINE ve ZONE Nedir? – Robotlarda hassas duruş ve kesintisiz hareket parametrelerinin detaylı açıklaması.
Tool Center Point (TCP) Nedir? – Robotun takım merkez noktasının nasıl tanımlandığını ve neden önemli olduğunu öğrenin.
World Frame nedir? – Endüstriyel robot programlamasında World Frame’in ne işe yaradığını öğrenin.
User Frame Nedir? – Robotun hedef noktaları hangi referans koordinat sistemine göre hesapladığını öğrenin ve User Frame’in TCP ile birlikte neden kullanıldığını keşfedin.
Mastering Nedir? – Endüstriyel robotlarda Mastering işleminin ne olduğunu, neden yapıldığını, ne zaman gerektiğini ve yanlış Mastering’in yol açabileceği sorunları öğrenin.
